不确定关联大系统的最优保成本控制

• 作者: 周宇 李华
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数值界不确定性 分散控制 最优保成本控制 迭代LMI算法 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-3,17
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 3103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.05.001

摘要

研究了一类具有数值界不确定性关联大系统的最优分散保成本控制.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈最优分散保成本控制律的存在条件,并将最优分散保成本控制器的设计归结为线性矩阵不等式的求解.在求解矩阵不等式的算法上提出了一种迭代LMI算法,该迭代LMI算法引入了同伦算法的思想并结合了此类控制系统自身的特点,同时给出了一种新的权矩阵选择方法.通过迭代LMI算法和选取适当的权矩阵降低了控制器设计的保守性且获得了更优的二次性能指标上界.最后通过数值例子证明了该算法的有效性且具有更小的保守性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华	兰州交通大学自动化与电气工程学院	54	331	10.0	14.0
2	周宇	兰州交通大学自动化与电气工程学院	5	29	3.0	5.0