基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法

• 作者: 孙大卫 张国良 陈励华
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 直流伺服电动机 PID参数 根轨迹
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 实验技术与方法
• 页码范围: 38-41,109
• 页数: 5页
• 分类号: TM384.4
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4956.2009.04.014

摘要

直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性.该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标,提出采用根轨迹确定PID参数法,使3个待定参数减少到1个,方便了PID参数确定.实践表明,该方法能满足实际系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良	第二炮兵工程学院自动控制系	80	492	13.0	17.0
2	陈励华	第二炮兵工程学院自动控制系	20	110	7.0	9.0
3	孙大卫	第二炮兵工程学院自动控制系	5	44	3.0	5.0