基于A*算法的高超声速飞行器航迹规划方法

• 作者: 孟中杰 闫杰 黄攀峰 黄雄
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 航迹规划 变步长 约束 效率 稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 62-65,127
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.09.019

摘要

为了提高A*算法应用于高超声速飞行器航迹规划时的效率和稳定性,并保证航迹可飞性,提出基于改进型变步长稀疏A*算法的航迹规划方法.首先根据飞行器飞行区域不存在地形限制的特点.在规划过程中采取变步长策略,有效地提高了远程规划时的稳定性和效率;然后依赖飞行器的过载计算最大转弯角和爬升/俯冲角,根据计算角度构建规划空间,同时将飞行器飞行过程燃料/时间、航向、飞行高度、航迹末端、禁飞区域等约束用于规划空间优化,减少扩展节点的数量,进一步提高了规划效率并保证航迹的可飞性;最后基于威胁约束设计特殊的代价函数,保障了飞行安全和航迹规划的稳定性.仿真结果表明:规划出的航迹满足高超声速飞行器各种飞行要求,能避开各种威胁,规划时间短,稳定性好.得到的航迹能够作为航迹跟踪控制系统设计时的参考输入.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	孟中杰	西北工业大学航天学院	48	349	11.0	15.0
3	黄攀峰	西北工业大学航天学院	84	549	12.0	17.0
4	黄雄	西北工业大学航天学院	3	18	2.0	3.0