基于函数驱动的汽车包边机运动仿真

• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动仿真 机构运动学 函数驱动
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TH164
• 字数: 1988字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种函数驱动多机构运动的方法.通过建立合适的运动方程和驱动函数,实现多机构的运动路径和节拍的规划,并利用UG-ADAMS软件对一个机械实例进行了验证,通过仿真结果获得的运动状态,证明结果是与预期状态相吻合的.