基于灭点径向一致性约束的摄像机内参数求解

• 作者: 汪世敏 王娟 赵越
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 针孔模型 径向一致性约束 内参数
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 理论/研发/设计/制造
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.08.027

摘要

基于透视投影成像的摄像机针孔模型,分析二维图像中的灭点和世界坐标系下无穷远点之间的几何关系,找出灭点之间的相应关系,并提取出灭点的坐标信息.在径向一致性约束的条件下,提出求解摄像机内参数的方法.利用C++平台的OperiCY库(开放性计算机视觉函数库)得到的实验结果和直接线性变换(DLT)实验结果进行了比较验证,表明该算法能准确、可靠地估计摄像机的内参数,并与实际情况吻合较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵越	云南大学数学与统计学院	18	24	3.0	4.0
2	王娟	云南大学数学与统计学院	13	54	2.0	7.0
3	汪世敏	云南大学数学与统计学院	2	3	1.0	1.0