航向数据去噪中两种滤波方法对比研究

• 作者: 张炜栋 杨晓东 马林立
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 航向数据 Sage-Husa自适应滤波 抗野值 Kalman滤波 Allan方差
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 2670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2009.12.021

摘要

电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其航向数据存在不同噪声.利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法,将其应用到罗经的数据处理中,并与经典kalman进行了比较.通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较,得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalman更适用于航向数据的处理.