一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定

• 作者: 杨迎娟 范姣姣 董亚丽
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒H∞控制,单Lyapunov函数 多Lyapunov函数 凸组合
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1167-1171
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 5794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2009.05.037

摘要

利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题.首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律.然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董亚丽	天津工业大学理学院	28	71	5.0	6.0
2	杨迎娟	天津工业大学理学院	4	11	2.0	3.0
4	范姣姣	天津工业大学理学院	4	12	2.0	3.0