前列腺活检机器人扎针机构的运动控制

• 作者: 张永德 张龙 赵燕江
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 前列腺活检机器人 扎针机构 串口通信 运动控制
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 225-226,147
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.14.092

摘要

研究了前列腺活检机器人扎针机构的运动控制问题.利用PC机作为上位机,PLC作为下位机建立控制系统.在VC++中使用MSComm控件进行串口通信,并采用小规模继电器控制电路,实现了对直流伺服电机的精确控制,从而完成对扎针机构的位置控制.运行结果表明整个系统简单、稳定、实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永德	哈尔滨理工大学智能机械研究所	64	561	11.0	21.0
2	赵燕江	哈尔滨理工大学智能机械研究所	21	164	7.0	12.0
3	张龙	哈尔滨理工大学智能机械研究所	3	2	1.0	1.0