基于双闭环PID控制的球棒控制系统设计

• 作者: 王志军 马风云
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 球棒控制 双闭环 控制仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 337-340
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 2443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.02.085

摘要

球棒系统是典型的开环不稳定非线性系统,是机电控制的典型课题.以球棒控制系统为研究对象,首先对系统进行受力分析,建立相应的数学模型,并将非线性模型线性化;然后根据系统模型采用根轨迹法设计控制器,使球棒系统稳定;最后利用matlab的simulink工具进行仿真,获得了较好的控制性能.通过该系统的设计,说明了机电控制系统设计的一般步骤,提供了一套利用matlab进行控制器设计和仿真的方法,对机电控制系统设计具有很强的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志军	湖南科技职业学院机电系	7	31	3.0	5.0
2	马风云	湖南科技职业学院机电系	2	5	2.0	2.0