基于神经元的倒立摆双闭环PID控制

• 作者: 吕开东 李宏伟 李新飞 王宗义
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 倒立摆 神经元PID 参数整定 闭环控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(5)
• 页码范围: 672-676
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.61
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.220

摘要

研究了神经元PID控制器的设计,通过对控制对象的模拟设计,简化了控制器及控制系统的设计过程.在此基础上,提出一种将神经元PID与常规PID相结合的控制方法,并给出了系统参数的整定方法,降低了参数调整的复杂程度,且有效的解决了其它方法中出现权值修正错误的问题[1].最后,将其应用于单输入多输出系统--倒立摆的稳定.仿真实验及实际系统实验表明,文中提出的控制方法实时性好,鲁棒性强,适于实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	40	518	14.0	21.0
2	王宗义	哈尔滨工程大学自动化学院	48	737	15.0	26.0
3	李新飞	哈尔滨工程大学自动化学院	31	143	7.0	10.0
4	吕开东	哈尔滨工程大学自动化学院	20	99	6.0	9.0