基于红外传感器的智能寻迹赛车的设计与实现

• 作者: 杨天 韩毅
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 路径识别 红外传感器 单片机控制 舵机 直流电机
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 2687-2690
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 2467字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于红外传感器进行路径识别的智能寻迹赛车的设计与实现方案.赛车系统采用红外传感器检测赛道白线,通过舵机控制赛车转向,直流电机调节车速,使赛车能够实现快速稳定的寻迹行驶.详细阐述了系统中电源管理、路径识别、电机驱动、车速检测等重要环节的实现方法,并通过赛车运动模型的建立与分析,对赛车的方向控制和速度控制提出了较为理想的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩毅	长安大学汽车学院	24	177	7.0	12.0
2	杨天	长安大学汽车学院	2	61	2.0	2.0