弯曲振动超声换能器在陆地自主车上的应用

• 作者: 唐璐 崔慧海 廖一 曾迎生
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 医学
• 关键词: 弯曲振动 超声波传感器 陆地自主车 测距
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 分类号: R242.6
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.02.045

摘要

因为作用距离较短,所以超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中进行的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用.为解决问题,根据超声换能器功率高、频率低时,发射的超声波衰减慢、传播距离远的原理,基于能改善传统压电换能器和磁致伸缩换能器的声匹配、提高气介式超声换能器辐射声功率及效率的弯曲振动换能器,研制了一种高功率、低频率、作用距离远的超声传感器,其波束角为9°,最大作用距离可超过35m,经实验测定,超声传感器在最大量程处测量数据稳定、指向性强,完全能够满足在高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾迎生	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	60	5.0	7.0
2	廖一	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	11	2.0	3.0
3	崔慧海	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	33	4.0	5.0
4	唐璐	中南大学能源科学与工程学院	8	42	3.0	6.0