贝叶斯目标跟踪方法的研究

• 作者: 李奕芃 郭君斌 郭晓松
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 贝叶斯滤波 非线性滤波方法
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 137-139,142
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4133字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.12.048

摘要

针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的.