微小型无人机自动驾驶仪的设计及试验研究

• 作者: 刘剑锋 李栋 贾润 顾均晓
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 自主飞行 自动驾驶仪 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1716-1718
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

自主飞行控制系统的设计对无人机的飞行特性有着至关重要的影响.详细的介绍了我所自主开发的无人机自动驾驶仪的研究进展,通过大量的数学仿真、地面半实物仿真和空中带飞试验,深入的考核了该驾驶仪的整体设计性能,同时经过带飞试验进一步验证所采用的PID控制方法的可行性,这为后续工作的深入开展奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾润		3	10	2.0	3.0
2	顾均晓		3	15	2.0	3.0
3	刘剑锋		2	5	1.0	2.0
4	李栋		2	5	1.0	2.0