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摘要:
对于不确定系统,PID控制器存在着跟踪设定值与抑制扰动之间、鲁棒性与控制性之间的矛盾,对此,提出采用基于矢量矩方法计算抗体浓度,用免疫遗传算法思想对PID参数进行优化,提出了一种基于矢量矩的免疫遗传算法的PID参数优化控制方法.仿真结果表明,这种优化算法加快了收敛速度,有效提高了系统的全局稳定性,增强了PID控制器的鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于矢量矩免疫遗传算法的PID参数整定
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 免疫遗传算法 矢量矩 PID控制器 参数优化
年,卷(期) 2009,(12) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 212-213,225
页数 3页 分类号 TP18
字数 3947字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.12.068
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄辉先 湘潭大学信息工程学院 132 921 17.0 23.0
2 盛孟刚 湘潭大学信息工程学院 13 55 5.0 6.0
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研究主题发展历程
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免疫遗传算法
矢量矩
PID控制器
参数优化
研究起点
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
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