μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

• 作者: 孙锐 张培仁 杨兴明 赵鹏
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: μC/OS-Ⅱ 倒立摆 TMS320LF2407
• 年，卷（期）: 2009,（22）
• 所属期刊栏目: 研究、设计、测试
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP316
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.22.020

摘要

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨兴明	合肥工业大学计算机与信息学院	36	239	9.0	13.0
2	张培仁	中国科技大学自动化系	3	7	2.0	2.0
3	孙锐	合肥工业大学计算机与信息学院	46	332	10.0	16.0
4	赵鹏	中国科技大学自动化系	3	3	1.0	1.0