基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测

• 作者: 张捷 薄煜明
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 故障检测 鲁棒性 故障观测器
• 年，卷（期）: 2009,（19）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 129-131,183
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.19.043

摘要

考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统,对其进行故障检测.通过提高控制器端的采样频率,等分传感器采样周期,将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍.建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器,将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式.通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题,对故障检测阈值进行选取,从而增强检测的鲁棒性和灵敏度.仿真示例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张捷	南京理工大学自动化学院	64	230	7.0	13.0
2	薄煜明	南京理工大学自动化学院	146	991	15.0	23.0