图书馆自动循迹智能小车控制系统设计

• 作者: 李德骏 汪明健 马孝辉
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 HCS12单片机 红外光电传感器 控制算法
• 年，卷（期）: 2009,（22）
• 所属期刊栏目: 图书馆论坛
• 页码范围: 210-210
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-098X.2009.22.172

摘要

本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统,采用多个传感器进行信息的采集,运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.并能够把所要运送的书籍自动准确送到图书馆管理员所设定的位置,大大减轻了工作人员的体力.此外,本文详细分析了PID算法在舵机控制和速度控制中的应用,使智能小车能更加准确的在曲折道路上畅通无阻.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李德骏	武汉科技学院电信学院	20	55	4.0	6.0
2	汪明健	武汉科技学院电子信息工程学院	3	6	1.0	2.0
3	马孝辉	武汉科技学院电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0