基于矢量法的双肘杆机构运动学分析及参数优化

• 作者: 刘聪 王慧英
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模切机 双肘杆机构 运动学 矢量法 参数优化
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 39-42
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2010.04.002

摘要

采用矢量法建立模切机双肘杆机构的运动学模型,并通过矩阵运算推导机构各构件运动规律的表达式.利用Matlab编制了机构的运动学程序,并结合算例对双肘杆机构进行了运动学仿真.仿真结果与前人经由ADAMS的分析结果一致,表明所建运动学模型能够正确反映机构的运动特性.运动学仿真曲线还表明,动平台工作时相对水平面呈微小角度的摆动.为了改善机构的运动特性,以动平台摆角标准差最小为优化目标函数,使用Matlab优化工具箱,调用fmincon函数,对机构进行参数优化设计,优化结果表明机构的运动性能得到一定程度的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧英	天津交通职业学院汽车工程系	4	6	2.0	2.0
2	刘聪	天津大学机械工程学院	16	38	4.0	5.0