基于概率多假设跟踪技术的数目可变航拍视频多目标跟踪

• 作者: 熊超 穆冬 薛斌党
• 来源期刊: 中国体视学与图像分析
• 学科: 工学
• 关键词: 视频多目标跟踪 概率多假设跟踪 航迹管理 航迹起始
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 图像技术
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

提出了一种改进的概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis traeking,PMHT)航迹管理方法,应用于数目可变视频多目标跟踪.该方法将目标航迹分为三类:确认航迹、候选航迹和新航迹,并设计了确认航迹子模块、候选航迹子模块和新产生航迹子模块分别管理上述航迹.在确认航迹子模块和候选航迹子模块中采用PMHT算法对航迹和测量进行关联,同时计算航迹置信度作为航迹确认和航迹删除的依据.新航迹子模块采用修改的逻辑法进行航迹起始.滑窗PMHT算法的应用使消失航迹得到及时删除.航拍数目可变视频多目标跟踪结果表明了本文提出方法的有效性.