约束优先边值固定最优控制嵌套优化方法

• 作者: 刘兴高 陈珑
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 最优控制 边值固定 约束优先算法 两点步长梯度法 无记忆拟牛顿法
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1247-1250
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2010.07.002

摘要

针对边值固定的最优控制问题,提出一种约束优先嵌套优化方法,将边值固定问题转化为嵌套的2个边值无约束最优控制问题.将两点步长梯度法实行内层优化求解满足边值约束的可行控制策略,与无记忆拟牛顿法实行外层优化求解最优目标函数相结合,避免了罚函数法的不足,提高了优化算法收敛的稳定性和高效性.同时引入一种特殊的控制变量转换方法,通过中间变量和函数转换消除控制边界约束.经典实例的研究结果表明,该算法在收敛性能和求解效率方面具有显著的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘兴高		22	112	6.0	9.0
2	陈珑		1	0	0.0	0.0