汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制

• 作者: 孙仁云 李治
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车电子感应制动 模糊控制 自整定PID参数控制 变化路面
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 378-383
• 分类号: U463.5
• 字数: 3286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2010.03.010

摘要

为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明:估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李治	西南交通大学电气工程学院	47	517	13.0	20.0
2	孙仁云	西华大学交通与汽车工程学院	86	455	12.0	16.0