一种新型智能挖掘机的设计与实现

• 作者: 付静 刘心昊 张大庆 许乐平 赵喻明
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能挖掘机 无线网桥 CAN总线 遥控
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 100-102
• 分类号: TD422.2
• 字数: 2388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2010.05.026

摘要

以SWE17型液压挖掘机为样机,设计了一台实用型智能挖掘机,具有遥控、在线自学习、自动挖掘等功能.主要讨论了控制系统构成、工作原理以及软件设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵喻明		6	32	3.0	5.0
2	刘心昊		4	27	3.0	4.0
3	张大庆		17	182	6.0	13.0
4	付静		1	18	1.0	1.0
5	许乐平		1	18	1.0	1.0