一类非线性时滞系统的迭代学习控制设计

• 作者: 叶腾 李传东
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 迭代学习控制 λ范数
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2010.02.020

摘要

为了研究时滞对非线性系统的迭代学习控制收敛性的影响,采用了A范数和一系列不等式技术,通过建立精确的数学模型,分析了在PD学习律下的Hopfield非线性神经网络系统.在全局Lipschi-tz连续条件下,研究了确保系统跟踪误差收敛的充分条件.理论推导证明时滞对这类非线性系统的迭代学习控制系统的收敛性没有显著的影响,仿真结果表明,迭代学习控制可以实现对非线性时滞系统的精确轨迹跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶腾	杭州电子科技大学计算机学院	2	14	2.0	2.0
2	李传东	杭州电子科技大学计算机学院	1	9	1.0	1.0