基于抗差Kalman滤波的精密单点定位

• 作者: 张双成 张玉芳 徐永胜 王月莉 聂建亮
• 来源期刊: 地球科学与环境学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 精密单点定位 抗差Kalman滤波 等价权
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 地球信息科学
• 页码范围: 218-220
• 分类号: P207+1
• 字数: 1865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6561.2010.02.019

摘要

当精密单点定位的观测值含有异常数据时,Kalman滤波的精度将会降低.采用抗差Kalman滤波方法能够有效抑制观测异常,提高滤波的精度和可靠性.运用武汉国际GPS服务跟踪站数据对该方法进行了验证.结果表明,抗差Kalman滤波的精度比Kalman滤波的精度有一定程度提高,说明抗差Kalman滤波能够有效抑制观测异常.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张双成	长安大学地质工程与测绘学院	56	865	16.0	28.0
2	徐永胜	长安大学测绘新技术研究院	5	35	4.0	5.0