新型抗差Kalman滤波及其在GPS动态导航中的应用

• 作者: 杜院录
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 抗差滤波 动态导航 等价权 残差
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 电子信息与计算机科学
• 页码范围: 1237-1242
• 分类号: P228.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3918.2012.09.015

摘要

目前,抗差Kalman滤波一般采用独立等价权形式,观测值相关时等价权的确定是一个难题.从抗差估计的原始定义出发,首先直接对观测残差进行限制,然后利用观测残差与状态预报值残差的关系对状态预报值残差进行限制,这样可同时消除观测模型误差和状态模型误差的影响.此外,本方法无需考虑观测值是独立的还是相关的.最后给出了算例,结果表明,该方法是切实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜院录	信息工程大学理学院	13	43	5.0	6.0