抗差自适应Kalman滤波在动态变形监测中的应用研究

• 作者: 伍锡锈 戴吾蛟 罗飞雪
• 来源期刊: 防灾减灾工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态变形监测 抗差自适应Kalman滤波 抗差估计
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 102-106
• 分类号: TU435
• 字数: 3820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2132.2011.01.016

摘要

抗差自适应Kalman滤波算法中,抗差等价权矩阵和自适应因子的计算,要求观测信息具有多余观测量且准确可靠,但在动态变形监测应用中,通常滤波观测值仅为三维坐标且存在较强噪声和粗差的影响.为此,先对该算法中的自适应因子和抗差等价权矩阵的计算进行研究和改进,然后计算了某高速公路边坡的GPS动态监测数据.结果表明,抗差自适应Kalman滤波能够有效地抵制动态变形监测中观测值异常的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴吾蛟	中南大学测绘与国土信息工程系	121	1445	21.0	32.0
2	伍锡锈	中南大学测绘与国土信息工程系	5	43	3.0	5.0
3	罗飞雪	中南大学测绘与国土信息工程系	6	63	4.0	6.0