自适应抗差联邦滤波算法

• 作者: 何海波 高为广
• 来源期刊: 测绘学院学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 抗差估计 自适应抗差Kalman滤波 自适应抗差联邦滤波
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 字数: 2082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2004.01.008

摘要

简要介绍了抗差估计理论;在顾及扰动异常的情况下,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上,对联邦滤波进行了改进,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法.由计算结果可知,自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,较好地提高导航解的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何海波	信息工程大学测绘学院	10	275	7.0	10.0
2	高为广	信息工程大学测绘学院	12	363	9.0	12.0