基于信息补偿的自适应联邦滤波算法

• 作者: 吴训忠 荣军 邱恺 陈天如
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波 联邦滤波器 系统噪声加权 组合导航
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 331-335
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2007.03.016

摘要

针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法.SINS/BDS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象,提高了滤波的稳定性和估计性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴训忠	空军工程大学工程学院	36	215	9.0	11.0
2	陈天如	空军工程大学工程学院	21	186	7.0	13.0
3	邱恺		17	183	9.0	13.0
5	荣军	空军指挥学院后勤与装备系	5	51	4.0	5.0