基于改进自适应Kalman滤波的地铁变形监测研究

• 作者: 钟昆 高嵩 黄姣茹
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 变形监测 滤波发散 自适应卡尔曼滤波 衰减因子
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 127-132
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.04.032

摘要

为解决传统自适应卡尔曼滤波收敛速度缓慢甚至发散的问题,提出一种改进自适应卡尔曼滤波算法.该方法在传统算法的基础上引入一个指数型衰减因子,并且根据残差序列保持正交的特性,推导出能够抑制滤波发散的幂值表达式,使得在信息输入的每一步中,都能保证对滤波增益阵进行实时修正,使其达到最优,从而降低陈旧测量值对估计过程的影响并能快速趋近于真实值.将提出的算法应用到地铁变形监测中,通过与经典卡尔曼滤波算法、方差补偿自适应卡尔曼滤波算法的比较,仿真结果显示提出的算法具有收敛速度快的优势,同时提高了精确性与稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高嵩	西安工业大学自主系统与智能控制国际联合研究中心	110	664	14.0	19.0
2	黄姣茹	西安工业大学自主系统与智能控制国际联合研究中心	10	7	2.0	2.0
3	钟昆	西安工业大学自主系统与智能控制国际联合研究中心	3	2	1.0	1.0