抗差自适应Kalman滤波模型的可行性分析

• 作者: 熊文全 胡家兴
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: CKF RAKF 自适应因子 可行性
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 测绘工程案例
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: P258
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2016.05.032

摘要

将抗差估计原理引入到经典Kalman滤波（CKF）方法中，即抗差自适应Kalman滤波（RAKF），在抑制观测粗差及状态扰动方面，存在明显的优势。通过大坝变形监测实例说明，在变形监测数据处理中RAKF比CKF解算结果更可靠有效。RAKF在抑制状态预报粗差及观测粗差方面的优势是显而易见的，是一种可行的有效估值方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊文全		3	15	1.0	3.0
2	胡家兴		2	14	1.0	2.0