改进的联合Kalman滤波及其在组合导航中的应用

• 作者: 钱进
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 联合Kalman滤波 信息融合
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 142-144
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.07.040

摘要

以组合导航为应用背景,对联合Kalman滤波进行了改进,每循环Ⅳ次,就用主滤波器的估计值来修正子滤波器的值,以改善滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且大大减小收敛时间,提高其效率.最后将该方法应用于GPS/INS/LORAN-C组合导航系统中,仿真结果表明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱进		8	37	4.0	6.0