基于铜耗最小原则的混合磁路电机哈密顿速度控制

• 作者: 吴璟宇 康惠骏
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 哈密顿能量系统理论 混合磁路电机 端口受控哈密顿
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 13-17,39
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.03.003

摘要

针对电机传统控制策略依赖模型精确性、对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,利用哈密顿能量系统理论来设计混合磁路电机的速度控制器.根据铜耗最小原则下的最优电流控制原理确定了系统期望的平衡点;利用互联和阻尼配置的方法,设计了系统在负载转矩已知时的速度控制器;并利用负载转矩估计器在线观测负载转矩,由此设计了系统在负载转矩未知时的速度控制器;同时给出了平衡点的稳定性分析.仿真结果验证了该控制策略具有较好的控制效果,对系统参数变化具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康惠骏	上海大学机电工程与自动化学院	16	121	6.0	10.0
2	吴璟宇	上海大学机电工程与自动化学院	3	23	2.0	3.0