基于BP神经网络的直流电机PID控制系统研究

• 作者: 吴磊 许阳 黄悦华
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 BP算法 PID控制 直流电机
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 29-32
• 分类号: TP273
• 字数: 2404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2010.06.007

摘要

以直流电动机为控制对象,建立数学模型,并在传统PID的基础上结合神经网络算法,充分利用神经网络自学习功能,实现对PID参数的实时在线自整定.克服了PID控制参数难以确定和控制过程无法随环境等变化而自适应的缺点,体现了神经网络较好的智能性与较强的鲁棒性.利用Matlab软件进行仿真研究,结果表明神经网络PID较传统PID更精准,更具适应性,控制效果优越.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄悦华	三峡大学电气与新能源学院	65	164	7.0	9.0
2	许阳	三峡大学电气与新能源学院	12	39	4.0	6.0
3	吴磊	三峡大学电气与新能源学院	5	17	2.0	4.0