飞行时间法三维成像摄像机数据处理方法研究

• 作者: 刘济林 潘华东 王其聪 许世芳 谢斌
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行时间法 三维成像摄像机 距离歧义性 自动曝光 混合像素
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1049-1056
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2010.06.001

摘要

飞行时间法三维成像摄像机测量结果存在中心点偏移、距离歧义性和混合像素等问题,且易受曝光时间和主动光源影响.为提高测量结果的有效性和准确性,对测量数据进行了如下处理:对摄像机进行校正,减小了球面距离到三维坐标转换过程中引入的误差;采用2个不同光源调制频率交替进行测量,根据2次测量结果差值消除距离歧义性;过度曝光时测量幅值随曝光时间增大而减小,据此提出了一种基于感兴趣区域的快速自动曝光控制方法;边界混合像素以单点或单线形式出现,根据某像素邻域内各像素位置分布情况判定该像素是否为混合像素;由测量幅值判定噪声大小,根据对主动光源成像时测量幅值很大、偏移值很小的特点辨别主动光源.实验结果表明:以上方法能有效提高数据可靠性和准确性.