基于视觉的铁钻工控制系统的设计

• 作者: 张洪生 李向荣 谷敏永
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 铁钻工 视觉 图像处理
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 数字技术与机械加工工艺装备
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TE928.20
• 字数: 1689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2010.01.009

摘要

铁钻工广泛应用于海洋、陆地钻井、修井作业时上卸钻杆丝扣,是液压大钳的升级产品.本文主要在铁钻工中引入视觉伺服系统,对钻杆自动定位,为进一步实现井口无人化操作做准备.介绍了铁钻工的自动控制原理,在控制系统中引入视觉,构建手眼局部视觉伺服系统,并利用视觉反馈和超声波传感器进行钻杆定位.在Matlab/simulink的基础上对系统进行仿真分析,将手-眼视觉与超声波测距传感器相结合,融合二维图像信息与距离信息初步实现了对钻杆的识别与定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪生	兰州理工大学机电工程学院	56	246	9.0	13.0
2	谷敏永	兰州理工大学机电工程学院	2	8	2.0	2.0
3	李向荣	兰州理工大学机电工程学院	3	22	2.0	3.0