航天器编队飞行多目标姿态跟踪终端滑模控制

• 作者: 周昊 张威泰 李俊峰 袁长清
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 编队飞行 终端滑模 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 18-24
• 分类号: V448.2
• 字数: 4023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2010.05.004

摘要

研究航天器编队飞行多目标姿态跟踪控制问题.为避免姿态大范围跟踪可能出现的奇点,采用欧拉参数描述航天器姿态,基于终端滑模技术,设计多目标姿态跟踪终端滑模控制器,并应用Lyapunov稳定性理论和扩展的Lyapunov有限时间稳定性理论证明控制系统稳定性和有限时间收敛性.该控制器参数方便调整,易于实现.由于没有对复杂多体航天器动力学进行线性化处理,从而保证了姿态跟踪控制精度.仿真结果表明,存在惯量参数摄动和外部干扰力矩的情况下,所设计的多目标姿态跟踪控制器具有良好鲁棒性和优越的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊峰	清华大学航天航空学院	222	2545	24.0	40.0
2	袁长清		8	5	1.0	2.0
3	张威泰		2	9	2.0	2.0
4	周昊		2	9	2.0	2.0