反正切形式跟踪微分器设计及相平面分析

• 作者: 张平 董小萌
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪微分器 李雅普诺夫第二方法 相轨迹
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 533-537
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4408字
• 语种: 中文

摘要

跟踪微分器可以从不连续或含有噪声的测量信号中提取连续滤波信号和微分信号.本文从二阶跟踪微分器的加速度函数式入手,提出一种反正切形式的跟踪微分器结构,利用李雅普诺大第二方法证明其具有全局一致渐进稳定性,利用相平面分析方法研究,说明原点足稳定结点或稳定焦点,并给出跟踪微分器参数调节的定性规律和约束条件.最后在含有噪声的方波输入下进行仿真,结果表明反正切形式跟踪微分器可以兼顾跟踪快速性与过渡过程平稳性,并且具有很好的滤波效果,可以给出连续平滑的跟踪信号和微分信号,而且待调节的参数较少,具有工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张平	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	42	277	10.0	15.0
2	董小萌	中国空间技术研究院研究发展部	6	92	3.0	6.0