带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制

• 作者: 刘晓华 王利杰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒预测控制 广义系统 线性矩阵不等式(LMIs) 时滞 不确定性
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 527-532
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解,可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓华	鲁东大学数学与信息学院	68	282	8.0	13.0
2	王利杰	鲁东大学数学与信息学院	2	30	2.0	2.0