单目平行线约束下的空间点坐标恢复

• 作者: 吴晓娟 张元元 李秀媛 阮秋琦
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 单目摄像机 平行线约束 坐标转换因数 坐标恢复
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2010.01.004

摘要

提出一种从单目像机拍摄的二维投影图像中恢复空间点三维坐标的简化算法.假定摄像机与空间中的一对平行线的位置关系已知,同时摄像机坐标系下平行线所在平面中的任意空间点在像平面中的投影也已知,通过射影几何可得图像坐标到目标点三维空间坐标的转换系数,即坐标转换因数,从而估计出三维空间点的坐标.实验中通过对人体行走轨迹进行估计来测试算法性能,结果表明算法简单有效,计算开销小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮秋琦	北京交通大学信息科学研究所	105	1445	20.0	32.0
2	吴晓娟	山东大学信息科学与工程学院	70	889	17.0	26.0
3	张元元	山东大学信息科学与工程学院	5	40	4.0	5.0
4	李秀媛	山东大学信息科学与工程学院	5	14	3.0	3.0