三轴转台误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响

• 作者: 任顺清 李巍 程源 陈希军
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴转台 加速度计 误差模型 标定 精度
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 58-62
• 分类号: U666.1
• 字数: 3169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2010.05.012

摘要

为了更精确地在三轴转台上标定惯性组合中的加速度计,建立了三轴转台的误差模型,推导了加速度计输出与转台误差、加速度计安装误差间的关系,分析了转台误差对加速度计输出计算精度的影响,建立了转台误差与加速度计误差模型系数的标定误差之间的联系.分析结果表明转台误差对标度因子KI以及交叉藕合误差KIO、Kop、KIP影响较大.文中方法对确定转台的精度指标和进一步提高惯性仪表标定精度以及误差补偿提供了一定依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	96	797	17.0	22.0
2	陈希军	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	41	323	10.0	15.0
3	李巍	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	29	323	11.0	17.0
4	程源	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	2	18	2.0	2.0