基于DSP的静电悬浮微陀螺模拟伺服系统的研究

• 作者: 刘武 崔峰 应法明 张卫平 肖奇军 陈文元
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 静电悬浮微陀螺 DSP 伺服系统 硬件电路
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 59-62
• 分类号: TP273
• 字数: 2645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.10.016

摘要

采用TI公司的浮点式TMS320VC33 DSP开发系统,用于静电悬浮转子微陀螺的悬浮控制试验.介绍了微陀螺控制系统的硬件结构和软件设计,搭建了Simulink控制系统模型,并利用劳斯判据在理论上推导了PID参数的选取范围.研究了不同频率的正弦激励信号对系统输出的影响;计算了其主要电气参数,并设计了微陀螺的开环、闭环和刚度性能指标.最后,给出了静电悬浮转子微陀螺系统初步的悬浮控制结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	应法明	上海交通大学微纳科学技术研究院	1	0	0.0	0.0
2	肖奇军	上海交通大学微纳科学技术研究院	7	22	2.0	4.0
6	崔峰	上海交通大学微纳科学技术研究院	14	38	4.0	5.0
7	陈文元	上海交通大学微纳科学技术研究院	56	274	10.0	14.0
8	张卫平	上海交通大学微纳科学技术研究院	57	414	10.0	19.0
9	刘武	上海交通大学微纳科学技术研究院	7	45	3.0	6.0