面向无人机的单芯片惯性测量组合

• 作者: 常洪龙 苑伟政 蒋庆华
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 单芯片惯性测量组合 惯件测量组合 微机电系统 微机械陀螺 微加速度计
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 动力与机载
• 页码范围: 99-102
• 分类号: V211.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8190.2010.01.021

摘要

针对无人机对惯性测量组合的小尺寸、轻重量的需求,设计实现了芯体为1cm3的微小型单芯片的硅微惯性测量组合.论文提出了一种基于体硅深刻蚀一玻璃键合工艺的单芯片惯性测量组合结构,该结构集成了六个异构的单轴惯性器件,可实现运动载体的六自由度运动信息测量.单芯片惯性测量组合中的陀螺器件两个模态的的振动频率实现了较好的匹配,加速度计器件分辨率达到了0.93mg.测试结果表明该单芯片惯性测量组合有望实现高精度的惯性量测量,在无人机上有很好的应用前景.