基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略

• 作者: 关广丰 熊伟 王海涛 韩梦嘉
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 实时控制系统 控制策略 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TH137
• 字数: 1603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2010.04.013

摘要

基于运动学分析,设计了两轴稳定平台控制系统.根据机构学原理描述平台结构,完成了运动学分析和计算.介绍了控制系统硬件原理,并基于XPC环境开发了控制系统软件.试验结果表明,基于XPC环境的实时控制系统能够实现对两轴稳定平台的实时高精度控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩梦嘉	大连海事大学机械工程系	1	6	1.0	1.0
2	关广丰	大连海事大学机械工程系	32	119	6.0	9.0
3	熊伟	大连海事大学机械工程系	55	194	8.0	11.0
4	王海涛	大连海事大学机械工程系	43	189	8.0	11.0