精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用

• 作者: 张显库 毕宁宁 王新屏
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 精确反馈线性化 虚拟输出函数 偏微分方程组 舵鳍联合 闭环增益成形 非线性 鲁棒
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 321-329
• 分类号: TP271~+.62
• 字数: 5663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2010.02.0016

摘要

为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数.利用该方法为非线性舵鳍联合系统实现了状态反馈线性化,并基于闭环增益成形算法设计了非线性鲁棒控制器,仿真表明该控制器对原非线性系统能起到良好的控制作用.该方法简单、实用,对于状态反馈线性化的实现具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	王新屏	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	15	205	10.0	14.0
3	毕宁宁	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	2	4	1.0	2.0