用于距离图像2D扫描线的极速边缘检测器

• 作者: 姚振强 尹明德 朱瑶洁 李康妹 王建
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 快速边缘检测 实时数据处理 激光测距雷达 去噪滤波 3D距离图像处理 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1711-1715
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3259字
• 语种: 中文

摘要

本文提出一种对距离图像2D扫描线进行粗大噪声去除和边缘识别处理的极速检测器.以扫描线典型轮廓分布规律分析为基础,定义了数个特征描述系数并以此建立判别准则,实现快速去噪和边缘检测.该方法具有内在的平移和旋转不变性,并可通过自适应参数来实现尺度不变性.文中采用基于候选点的参数自学习方法来进行阈值学习.将扫描点参数集计算步骤进行高度集成,可对最大限度消除冗余计算.通过实物扫描实验,对算法的计算复杂度、时间开销、检测准确度和稳定性进行了详细评估.在普通PC平台上,整合模式耗时约0.15ms即可准确检测单条扫描线中的所有边缘点.评估结果表明,本文提出的检测器具有极高的运行效率、检测准确性、鲁棒性和可扩展性,可满足极为苛刻的工业应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚振强	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	162	1624	20.0	31.0
2	尹明德	南京航空航天大学机电学院	59	368	12.0	16.0
3	王建	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	21	180	7.0	13.0
4	李康妹	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	5	31	4.0	5.0
5	朱瑶洁		2	9	1.0	2.0