PI迟滞模型的全局滑模跟踪控制器设计

• 作者: 何凤平 戴文战
• 来源期刊: 浙江理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 普艾迟滞 全局滑模 稳定性 观测器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与信息科技
• 页码范围: 426-430
• 分类号: TP13
• 字数: 3087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3851.2010.03.018

摘要

针对PI迟滞模型算子运算复杂的缺点,提出一种基于全局滑模原理的跟踪控制器方案.通过设计迟滞观测器,在控制器上直接加入补偿,在保证系统状态有限时间内收敛的前提下,求取滑模控制量.给出了控制器满足的条件.仿真实验表明,该滑模迟滞补偿具有能有效补偿迟滞的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何凤平	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	0	0.0	0.0
2	戴文战	浙江理工大学机械与自动控制学院	43	863	13.0	29.0