矿用搬运车液压系统设计及同步控制研究

• 作者: 丁锡武 于振涛
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 电液比例控制 液压同步 PID控制 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 13-16
• 分类号: TH137
• 字数: 2911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2010.03.004

摘要

在研究自移液压车辆行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构双马达同步控制系统.采用变量泵一定量马达容积调速同路,应用了PID控制.并利用MATLAB仿真软件对液压控制系统进行动态仿真分析,结果表明,该方案对负载干扰具有较强的鲁棒性.采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统.为自移液压动力车辆整机设计的合理性提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于振涛	山东科技大学机电学院	1	2	1.0	1.0
2	丁锡武		1	2	1.0	1.0