基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

• 作者: 周旭 张玉玲 管旭军 芮国胜
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器多目标跟踪 非线性 S-D分配 不敏卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 542-545,569
• 分类号: TN95
• 字数: 3206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.014

摘要

研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法.算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题.最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮国胜	海军航空工程学院电子信息工程系	134	794	13.0	23.0
2	管旭军	海军航空工程学院电子信息工程系	5	50	3.0	5.0
4	周旭	海军航空工程学院电子信息工程系	17	134	7.0	11.0
5	张玉玲		3	3	1.0	1.0