基于单极点反馈积累理论的KF算法

• 作者: 李苏 杨军 闫世强
• 来源期刊: 空军雷达学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 单极点反馈积累 均方误差 参数估计
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 329-332
• 分类号: TN957
• 字数: 2951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8691.2010.05.005

摘要

状态误差协方差矩阵和状态估计的精度直接影响卡尔曼滤波(KF)性能.为减小滤波误差,提高卡尔曼滤波精度,基于单极点反馈积累理论,提出了一种改进的卡尔曼滤波算法.该算法利用单极点反馈积累思想,通过综合当前时刻和过去时刻信息实现对估计参数的良好逼近,更新卡尔曼滤波中的状态误差协方差矩阵和状态估计来提高其估计精度.理论分析和仿真结果表明:该算法与KF算法相比,对跟踪效果有一定改善,使位置、速度跟踪误差有效降低并保持其误差曲线平滑,提高了滤波/跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨军	空军雷达学院三系	35	143	5.0	10.0
2	闫世强	空军雷达学院三系	21	143	6.0	11.0